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Forschungsschwerpunkt:
Einfluss von Armkonfigurationen auf motorische Interferenz in der Mensch-Roboter-Kooperation
Einfluss von Armkonfigurationen auf motorische Interferenz in der Mensch-Roboter-Kooperation
Gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 459624609
Übersicht
Dauer:
01.08.2024 - 31.01.2025
Dauerhaft:
International:
Nein
Links:
Förderkennzeichen:
Geschäftszeichen KU 2486/8-2, Abrechnungsobjekt 702623
Förderprogramm:
DFG - Deutsche Forschungsgemeinschaft
Forschungsschwerpunkt:
Projektträger:
Projektförderung:
- Deutsche Forschungsgemeinschaft e.V.
Schlagworte:
Förderprogramm:
DFG - Deutsche Forschungsgemeinschaft
Mittelgeber:
Projektbeschreibung
In diesem Projekt wird der Einfluss robotischer Armbewegungen auf menschliche Armkonfigurationen untersucht. Dieser Effekt motorischer Interferenz, vermutlich bedingt durch Aktivierung von Spiegelneuronen, beeinflusst Performanz und Sicherheit der kooperativen Aufgabenerfüllung. Die in diesem Projekt entwickelten Modelle dienen zur Prädiktion und Korrektur möglicher Abweichungen der menschlichen Armbewegungen.