Kontakt
Prof. Dr. Kolja Ernst Kühnlenz
Lehr- und Forschungsgebiete
- Robotik
- Mensch-Roboter-Interaktion
- Soziale Robotik
- Bildverarbeitung
- Bildbasierte Regelung
- Visuelle Navigation und Aufmerksamkeitssteuerung
Funktionen
In der Hochschule
- Studiengangsleiter im Bachelor Automatisierungstechnik und Robotik
- Leiter des Labors für Robotik
- Leiter des Labors für Regelungstechnik
Außerhalb der Hochschule
- Privatdozent an der TU München
Lehrveranstaltungen
- Steuerungs- und Regelungstechnik
- Robotik
- Mess- und Regelungstechnik
- Industrielle Bildverarbeitung
- Interaktive und mobile Robotik – Projekt
Kurzvita
- seit 2016: Forschungsprofessur an der Hochschule Coburg
- seit 2014: Professor für Automatisierungstechnik und Robotik an der Hochschule Coburg
- 2013: Habilitation an der TU München (dort auch weiterhin als Privatdozent tätig)
- 2013 bis 2014: Leiter des Lehrstuhl für Sensorik an der Universität Passau (in Vertretung)
- 2012 bis 2014: Abteilungsleiter am Landesamt für Maß und Gewicht
- 2009 bis 2012: Carl von Linde Junior Fellow am Institute for Advanced Study, München
- 2007 bis 2012: Gruppenleiter und Lehrbeauftragter am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, TU München
- 2007 bis 2012: Independent Junior Research Group Leader am DFG Exzellenzcluster “Cognition for Technical Systems – CoTeSys”
- 2007: Promotion an der TU München
- 2003 bis 2007: Wissenschaftlicher Assistent am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, TU München
Prof. Dr. Kolja Kühnlenz war in verschiedenen Führungspositionen für Forschungs- und Graduiertenzentren tätig, u.a. Mitglied des erweiterten Vorstands im Exzellenzcluster CoTeSys, Vorstandsmitglied im BMBF Bernstein Center of Computational Neuroscience und Vorsitzender des DFG Exzelenzcluster CoTeSys Graduiertenzentrums. Er organisierte mehrere wissenschaftliche Tagungen, u.a. 2008 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) und 2012 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) als Program Chair. Er ist Associate Editor und Editorial Board Member des International Journal of Social Robotics, Springer, und war Associate Editor im IEEE RAS CEB und IEEE ICRB, Guest Editor für RSJ Advanced Robotics und Program Committee Member zahlreicher Konferenzen, u.a. IEEE RO-MAN, IEEE ICARCV, IEEE AIM, IEEE CIRA, IEEE HSI, ICSR, AISB, ICINCO.
Die Forschungsschwerpunkte von Prof. Kühnlenz liegen in den Bereichen Sichtgeführte Robotik und Mensch-Roboter-Interaktion. Wesentliche Beiträge leistete er u.a. auf den Gebieten biomimetischer integrierter visueller top-down/bottom-up Aufmerksamkeitssteuerung, hochperformanter bildbasierter Roboterregelung und sozialpsychologischer Ansätze für dynamische Mensch-Roboter Systeme. Er publizierte mehr als 90 Beiträge in internationalen peer reviewed Journalen und Konferenzbänden.
Mitgliedschaften
IEEE Robotics and Automation Society
Courses
- Control Engineering
- Robotics
- Measurement and Control
- Machine Vision
- Interactive and Mobile Robotics Project
Fields of Teaching and Research
- Robotics
- Human-Robot Interaction
- Social Robotics
- Computer Vision
- Visual Servoing
- Visual Navigation and Attention
Activities
University Activities
- Director, Robotics Lab
- Member of Faculty Committee
Professional Activities
- Adjunct Teaching Professor, TU Munich
Professional Memberships
IEEE Robotics and Automation Society
Curriculum Vitae
Dr. Kolja Kühnlenz is professor of automation and robotics at Coburg University, Germany, since 2014 and research professor since 2016. He received his PhD in 2007 and his habilitation degree in 2013 from TU Munich, Germany. He is also an adjunct teaching professor at TU Munich, Germany, since 2013. Before, he was visiting professor and interim chair of sensor systems at University of Passau, Germany, from 2013 to 2014 and department head at the Bavarian State office of Metrology from 2012 to 2014. Dr. Kühnlenz was senior researcher and lecturer at the Institute of Automatic Control Engineering (LSR), TU Munich, from 2007 to 2012. He was also Carl von Linde Junior Fellow at the Institute for Advanced Study, Munich, from 2009 to 2012 and Independent Junior Research Group Leader at DFG cluster of excellence „Cognition for Technical Systems – CoTeSys“ from 2007 to 2012. From 2003 to 2007 he was research and teaching assistant and doctoral candidate at the Institute of Automatic Control Engineering, TU Munich, Germany.
He held several leading positions in research and graduate centers such as member of the extended board of DFG cluster of excellence CoTeSys, member of the executive board of Bernstein Center of Computational Neuroscience and chairman of the DFG cluster of excellence CoTeSys Graduate Center, Munich, Germany. He organized various IEEE events such as 2008 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) and 2012 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) as program chair. He is associate editor and editorial board member of International Journal of Social Robotics, Springer, and served as associate editor in IEEE RAS CEB and IEEE ICRB, as Guest Editor at RSJ Advanced Robotics and as program committee member of various conferences such as e.g. IEEE RO-MAN, IEEE ICARCV, IEEE AIM, IEEE CIRA, IEEE HSI, ICSR, AISB, ICINCO.
Dr. Kühnlenz‘ research interests are visually guided robots and human-robot interaction. Among his contributions are approaches to biomimetic integrated top-down/bottom-up visual attention, high-speed visual servoing and social psychological approaches to dynamic human-robot closed loop systems. He published over 90 papers in international peer reviewed journals and conference proceedings.