SMO-II

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Table (2)
Contents (2)

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1 Projektleitung 2 array (1)

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Table (4)
Contents (4)
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0 Georg Arbeiter true geo7271m
1 Ralf Reißing true rera100m
2 Lucila Patiño Studencki true luc6422m
3 Alisa Lindner true ali4563m
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1	Projektleitung	2	`array` (1)

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0	Georg Arbeiter	`true`	geo7271m
1	Ralf Reißing	`true`	rera100m
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<p>Das Projekt SMO-II baut auf den Ergebnissen des Projektes „Shuttle- Modellregion Oberfranken“ auf. In SMO wurde erstmals der Einsatz von automatisiert fahrenden Shuttles im ÖPNV erprobt. Eine Vielzahl an F&amp;E-Aufgaben wurden hierzu bearbeitet und einer Lösung zugeführt. Neue F&amp;E-Fragestellungen haben sich hieraus wiederum ergeben, die nun in sechs weiteren Teilprojekten in SMO-II bearbeitet werden sollen. Im Mittelpunkt stehen hierbei die Entwicklung und Anwendung von Methoden der künstlichen Intelligenz und 5G. Diese dienen der erweiterten und fortgeschrittenen Umfelderfassung zur Erkennung von Objekten und Berechnung von dynamischen Fahrtrajektorien, sowie dem Betrieb unter schwierigen Wetterverhältnissen. Der neue 5G-Mobilfunkstandard soll genutzt werden um die Shuttles während des Fahrbetriebs mit Hilfe einer Leitstelle zu überwachen und ggf. teleoperiert fernzusteuern, falls die erforderlich sein sollte. Ein weiteres Feld, welches SMO-II adressiert, ist der On-Demand-Betrieb. Hiermit soll dem Fahrgast die Möglichkeit geschaffen werden, das Shuttle an den Ort herbei zu rufen, an den er es benötigt. Hierzu sind umfangreiche Arbeiten bezüglich der Streckenanlernung unter Anwendung von KI- Methoden notwendig. Erstmals soll auch der Fahrbetrieb im Level 4, sowie das Fahren ohne Operator erprobt werden. Hierfür bedarf es umfangreicher Absicherungssysteme, zu denen auch die im Projekt eingesetzte Leitstelle gehört. Neben rein technischen Zielen, sollen auch Arbeiten zum Thema „Ertüchtigung Shuttle-Zugang und Interieur zu automatisierten Abläufen und mehr Komfort“ stattfinden. Sogar die Erweiterung der Barrierefreiheit für Shuttlezugang und -nutzung wird berücksichtigt. Ein eigenes Arbeitspaket wird dem Thema Sicherheit, Verkehr und Umwelt im Rahmen einer Begleitforschung gewidmet. Das Projekt findet im öffentlichen Raum statt und wird dafür sorgen, dass sich automatisiert fahrende Shuttles mehr verbreiten.<br></p>

⇄⧉ list_teaser => UTF-8 string (90) "Forschung zu Erfolgsfaktoren des Betriebs automatisierter Shuttles im ÖPNV i... $post['list_teaser']

Forschung zu Erfolgsfaktoren des Betriebs automatisierter Shuttles im ÖPNV in Oberfranken

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Table (6)
Contents (6)

 datum veroeffentlichungsart forschungsschwerpunkt autoren titel medien doi weblink abstract heft band artikelnummer isbn herausgeber seiten open_access peer_reviewed detailseite zitierung permalink
0 01.07.2024 array (10) array (10) array (3) Evaluation of different HMIs to improve operator hazard perception and user e... Advances in Human Factors of Transportation https://doi.org/10.54941/ahfe1005206 null 2024 978-1-964867-24-3 AHFE International 161-171 null true false Srinivasan, Priya; Tribulowski, Paul; Lindner, Alisa (2024): Evaluation of di... https://www.hs-coburg.de/publikation/4606-evaluation-of-different-hmis-to-imp...
1 26.01.2024 array (10) array (10) array (5) Autoshuttle: A Novel Dataset for Advancing Autonomous Driving in Shuttle-Spec... 2024 IEEE 22nd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatic... https://doi.org/10.1109/SAMI60510.2024.10432901 null 2024 IEEE 383-390 null true false Zhou, Lixian; Salaar, Hamza; Schmidt, Michael; Dehghani, Ali; Arbeiter, Georg... https://www.hs-coburg.de/publikation/4342-autoshuttle-a-novel-dataset-for-adv...
2 01.10.2023 array (10) array (10) array (2) Evaluation of hazard perception of a teleoperator using eye-tracking Poster-Präsentation auf dem 4. Kongress der Fachgruppe Verkehrspsychologie, S... https://doi.org/10.24355/dbbs.084-202404160846-0 null 4. Kongress der Fachgruppe Verkehrspsychologie 27 null false false Srinivasan, Priya; Lindner, Alisa (2023): Evaluation of hazard perception of ... https://www.hs-coburg.de/publikation/4461-evaluation-of-hazard-perception-of-...
3 11.01.2024 array (10) array (10) array (3) Sicherer Fahrgastbetrieb mit automatisierten Shuttles in der Shuttle-Modellre... Zeitschrift für Verkehrssicherheit (ZVS) null 1 2024 Kirschbaum Verlag GmbH 9-16 null false false Reißing, Ralf; Bohnen, Katharina; Breithut, Lisa (2024): Sicherer Fahrgastbet... https://www.hs-coburg.de/publikation/4400-sicherer-fahrgastbetrieb-mit-automa...
4 07.12.2023 array (10) array (10) array (7) Enhancing Availability of Autonomous Shuttle Services: A Conceptual Approach ... Tagung Automatisiertes Fahren null null true false Salaar, Hamza; Dehghani, Ali; Zhou, Lixian; Srinivasan, Priya; Patiño Studenc... https://www.hs-coburg.de/publikation/4431-enhancing-availability-of-autonomou...
5 04.05.2024 array (10) array (10) array (2) Multi-Pedestrian Tracking and Map-based Intention Estimation for Autonomous D... 10th. International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transpor... null 2024 null true false Dehghani, Ali; Patiño Studencki, Lucila (2024): Multi-Pedestrian Tracking and... https://www.hs-coburg.de/publikation/4430-multi-pedestrian-tracking-and-map-b...

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Table (3)
Contents (3)

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0 Priya Srinivasan true 
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Evaluation of different HMIs to improve operator hazard perception and user experience in teleoperation of automated shuttles

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Srinivasan, Priya; Tribulowski, Paul; Lindner, Alisa (2024): Evaluation of different HMIs to improve operator hazard perception and user experience in teleoperation of automated shuttles. Advances in Human Factors of Transportation 2024, S. 161-171. DOI: 10.54941/ahfe1005206

⇄⧉ permalink => string (168) "https://www.hs-coburg.de/publikation/4606-evaluation-of-different-hmis-to-im... $post['veroeffentlichungen_web'][0]['permalink']

https://www.hs-coburg.de/publikation/4606-evaluation-of-different-hmis-to-improve-operator-hazard-perception-and-user-experience-in-teleoperation-of-automated-shuttles/

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⇄⧉ autoren => array (5) $post['veroeffentlichungen_web'][1]['autoren']

Table (5)
Contents (5)

 name link intern personenkennziffer
0 Lixian Zhou true 
1 Hamza Salaar true 
2 Michael Schmidt false 
3 Ali Dehghani true 
4 Georg Arbeiter https://www.hs-coburg.de/personen/prof-dr-georg-arbeiter/ true

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Autoshuttle: A Novel Dataset for Advancing Autonomous Driving in Shuttle-Specific Environments

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2024 IEEE 22nd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)

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Zhou, Lixian; Salaar, Hamza; Schmidt, Michael; Dehghani, Ali; Arbeiter, Georg (2024): Autoshuttle: A Novel Dataset for Advancing Autonomous Driving in Shuttle-Specific Environments. 2024 IEEE 22nd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) 2024, S. 383-390. DOI: 10.1109/SAMI60510.2024.10432901

⇄⧉ permalink => string (136) "https://www.hs-coburg.de/publikation/4342-autoshuttle-a-novel-dataset-for-ad... $post['veroeffentlichungen_web'][1]['permalink']

https://www.hs-coburg.de/publikation/4342-autoshuttle-a-novel-dataset-for-advancing-autonomous-driving-in-shuttle-specific-environments/

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Table (2)
Contents (2)

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0 Priya Srinivasan true 
1 Alisa Lindner https://www.hs-coburg.de/personen/prof-dr-alisa-lindner/ true

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	name	link	intern	personenkennziffer
0	Priya Srinivasan		`true`
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Poster-Präsentation auf dem 4. Kongress der Fachgruppe Verkehrspsychologie, Stuttgart, 11.-12.9.2023

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Srinivasan, Priya; Lindner, Alisa (2023): Evaluation of hazard perception of a teleoperator using eye-tracking. Poster-Präsentation auf dem 4. Kongress der Fachgruppe Verkehrspsychologie, Stuttgart, 11.-12.9.2023, S. 27. DOI: 10.24355/dbbs.084-202404160846-0

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https://www.hs-coburg.de/publikation/4461-evaluation-of-hazard-perception-of-a-teleoperator-using-eye-tracking/

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⇄⧉ autoren => array (3) $post['veroeffentlichungen_web'][3]['autoren']

Table (3)
Contents (3)

 name link intern personenkennziffer
0 Ralf Reißing https://www.hs-coburg.de/personen/prof-dr-ralf-reissing/ true 
1 Katharina Bohnen true 
2 Lisa Breithut false

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$post['veroeffentlichungen_web'][3]['autoren'][1]['personenkennziffer']
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2 => array (4)
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⇄personenkennziffer => string (0) ""
$post['veroeffentlichungen_web'][3]['autoren'][2]['personenkennziffer']

	name	link	intern
0	Ralf Reißing	https://www.hs-coburg.de/personen/prof-dr-ralf-reissing/	`true`
1	Katharina Bohnen		`true`
2	Lisa Breithut		`false`

⇄⧉ titel => UTF-8 string (131) "Sicherer Fahrgastbetrieb mit automatisierten Shuttles in der Shuttle-Modellr... $post['veroeffentlichungen_web'][3]['titel']

Sicherer Fahrgastbetrieb mit automatisierten Shuttles in der Shuttle-Modellregion Oberfranken: Analysen, Maßnahmen und Erfahrungen

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⇄⧉ zitierung => UTF-8 string (251) "Reißing, Ralf; Bohnen, Katharina; Breithut, Lisa (2024): Sicherer Fahrgastbe... $post['veroeffentlichungen_web'][3]['zitierung']

Reißing, Ralf; Bohnen, Katharina; Breithut, Lisa (2024): Sicherer Fahrgastbetrieb mit automatisierten Shuttles in der Shuttle-Modellregion Oberfranken: Analysen, Maßnahmen und Erfahrungen. Zeitschrift für Verkehrssicherheit (ZVS) 2024 (1), S. 9-16.

⇄⧉ permalink => string (172) "https://www.hs-coburg.de/publikation/4400-sicherer-fahrgastbetrieb-mit-autom... $post['veroeffentlichungen_web'][3]['permalink']

https://www.hs-coburg.de/publikation/4400-sicherer-fahrgastbetrieb-mit-automatisierten-shuttles-in-der-shuttle-modellregion-oberfranken-analysen-massnahmen-und-erfahrungen/

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⇄⧉ autoren => array (7) $post['veroeffentlichungen_web'][4]['autoren']

Table (7)
Contents (7)

 name link intern personenkennziffer
0 Hamza Salaar true 
1 Ali Dehghani true 
2 Lixian Zhou true 
3 Priya Srinivasan true 
4 Lucila Patiño Studencki https://www.hs-coburg.de/personen/prof-dr-lucila-patino-studencki/ true 
5 Georg Arbeiter https://www.hs-coburg.de/personen/prof-dr-georg-arbeiter/ true 
6 Alisa Lindner https://www.hs-coburg.de/personen/prof-dr-alisa-lindner/ true

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$post['veroeffentlichungen_web'][4]['autoren'][2]
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$post['veroeffentlichungen_web'][4]['autoren'][2]['name']
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$post['veroeffentlichungen_web'][4]['autoren'][2]['link']
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$post['veroeffentlichungen_web'][4]['autoren'][2]['intern']
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$post['veroeffentlichungen_web'][4]['autoren'][2]['personenkennziffer']
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3 => array (4)
$post['veroeffentlichungen_web'][4]['autoren'][3]
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$post['veroeffentlichungen_web'][4]['autoren'][3]['link']
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$post['veroeffentlichungen_web'][4]['autoren'][3]['intern']
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$post['veroeffentlichungen_web'][4]['autoren'][3]['personenkennziffer']
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$post['veroeffentlichungen_web'][4]['autoren'][4]
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Enhancing Availability of Autonomous Shuttle Services: A Conceptual Approach towards Challenges and Opportunities

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Salaar, Hamza; Dehghani, Ali; Zhou, Lixian; Srinivasan, Priya; Patiño Studencki, Lucila; Arbeiter, Georg; Lindner, Alisa (2023): Enhancing Availability of Autonomous Shuttle Services: A Conceptual Approach towards Challenges and Opportunities. Tagung Automatisiertes Fahren.

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Table (2)
Contents (2)

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Multi-Pedestrian Tracking and Map-based Intention Estimation for Autonomous Driving Scenario

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The website of Coburg University of Applied Sciences was translated using translation software provided by a third-party provider such as DeepL. The official text is the German version of the website. No liability is assumed, either explicitly or implicitly, for the accuracy, reliability, or correctness of the translations into another language.

Laufzeit: 01.01.2022 - 30.09.2024

Forschungsschwerpunkt: kein FSP zugeordnet

SMO-II

Shuttle-Modellregion Oberfranken II

Forschung zu Erfolgsfaktoren des Betriebs automatisierter Shuttles im ÖPNV in Oberfranken

Übersicht

Dauer:

01.01.2022 - 30.09.2024

Dauerhaft:

International:

Nein

Links:

Förderkennzeichen:

45AVF3002F

Förderprogramm:

Forschungsschwerpunkt:

kein FSP zugeordnet

Projektträger:

Projektförderung:

Bundesministerium für Digitales und Verkehr

Schlagworte:

Förderprogramm:

Mittelgeber:

Verbundprojektleitung

Projektleitung

Verbundprojektleitung
Georg Arbeiter, Ralf Reißing, Lucila Patiño Studencki, Alisa Lindner

Projektleitung
Mathias Wilde

Partner

Projektträger

Projektbeschreibung

Das Projekt SMO-II baut auf den Ergebnissen des Projektes „Shuttle- Modellregion Oberfranken“ auf. In SMO wurde erstmals der Einsatz von automatisiert fahrenden Shuttles im ÖPNV erprobt. Eine Vielzahl an F&E-Aufgaben wurden hierzu bearbeitet und einer Lösung zugeführt. Neue F&E-Fragestellungen haben sich hieraus wiederum ergeben, die nun in sechs weiteren Teilprojekten in SMO-II bearbeitet werden sollen. Im Mittelpunkt stehen hierbei die Entwicklung und Anwendung von Methoden der künstlichen Intelligenz und 5G. Diese dienen der erweiterten und fortgeschrittenen Umfelderfassung zur Erkennung von Objekten und Berechnung von dynamischen Fahrtrajektorien, sowie dem Betrieb unter schwierigen Wetterverhältnissen. Der neue 5G-Mobilfunkstandard soll genutzt werden um die Shuttles während des Fahrbetriebs mit Hilfe einer Leitstelle zu überwachen und ggf. teleoperiert fernzusteuern, falls die erforderlich sein sollte. Ein weiteres Feld, welches SMO-II adressiert, ist der On-Demand-Betrieb. Hiermit soll dem Fahrgast die Möglichkeit geschaffen werden, das Shuttle an den Ort herbei zu rufen, an den er es benötigt. Hierzu sind umfangreiche Arbeiten bezüglich der Streckenanlernung unter Anwendung von KI- Methoden notwendig. Erstmals soll auch der Fahrbetrieb im Level 4, sowie das Fahren ohne Operator erprobt werden. Hierfür bedarf es umfangreicher Absicherungssysteme, zu denen auch die im Projekt eingesetzte Leitstelle gehört. Neben rein technischen Zielen, sollen auch Arbeiten zum Thema „Ertüchtigung Shuttle-Zugang und Interieur zu automatisierten Abläufen und mehr Komfort“ stattfinden. Sogar die Erweiterung der Barrierefreiheit für Shuttlezugang und -nutzung wird berücksichtigt. Ein eigenes Arbeitspaket wird dem Thema Sicherheit, Verkehr und Umwelt im Rahmen einer Begleitforschung gewidmet. Das Projekt findet im öffentlichen Raum statt und wird dafür sorgen, dass sich automatisiert fahrende Shuttles mehr verbreiten.

Veröffentlichungen im Web

Datum

04.05.2024

Veroeffentlichungsart

Beitrag zu wissenschaftlicher Konferenz/Tagung

Forschungsschwerpunkt

kein FSP zugeordnet

Autoren

Ali Dehghani, Lucila Patiño Studencki

Titel

Multi-Pedestrian Tracking and Map-based Intention Estimation for Autonomous Driving Scenario

Medien

10th. International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS)

Band

2024

Peer reviewed

Zitierung

Dehghani, Ali; Patiño Studencki, Lucila (2024): Multi-Pedestrian Tracking and Map-based Intention Estimation for Autonomous Driving Scenario. 10th. International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS) 2024.

Link

https://www.hs-coburg.de/publikation/4430-multi-pedestrian-tracking-and-map-based-intention-estimation-for-autonomous-driving-scenario/

Zitierung

Reißing, Ralf; Bohnen, Katharina; Breithut, Lisa (2024): Sicherer Fahrgastbetrieb mit automatisierten Shuttles in der Shuttle-Modellregion Oberfranken: Analysen, Maßnahmen und Erfahrungen. Zeitschrift für Verkehrssicherheit (ZVS) 2024 (1), S. 9-16.

Link

https://www.hs-coburg.de/publikation/4400-sicherer-fahrgastbetrieb-mit-automatisierten-shuttles-in-der-shuttle-modellregion-oberfranken-analysen-massnahmen-und-erfahrungen/

Link

https://www.hs-coburg.de/publikation/4342-autoshuttle-a-novel-dataset-for-advancing-autonomous-driving-in-shuttle-specific-environments/

Link

https://www.hs-coburg.de/publikation/4606-evaluation-of-different-hmis-to-improve-operator-hazard-perception-and-user-experience-in-teleoperation-of-automated-shuttles/

SMO-II

Shuttle-Modellregion Oberfranken II

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