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DEKOR-X - Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung, Teilvorhaben: Dynamische Umgebungswahrnehmung
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<p>Im Straßenverkehr gehören innerstädtische Kreuzungen zu den schwierigsten Herausforderungen. Dies gilt bereits für menschliche Verkehrsteilnehmer, doch die fortschreitende Automatisierung macht es auch zu einer technischen Aufgabe. Kreuzungssituationen sind komplex, vielfältig und insbesondere bei höherem Verkehrsaufkommen nicht vollständig zu überblicken.</p><p><br>Hier setzt DEKOR-X an. Es entschärft die Gefahrenstelle Kreuzung durch dezentrale Kommunikation. Intelligente, automatisierte Fahrzeuge tauschen die Informationen aus ihrer Sensorik untereinander aus und erhöhen dadurch die Sicherheit für sich selbst, aber ebenso für vulnerable und unvernetzte Verkehrsteilnehmer, die von unterschiedlichsten Sensoren erkannt werden. Wo statische Infrastruktur vorhanden ist, wird diese unterstützend eingebunden, ist aber im Vergleich zu anderen Forschungsansätzen nur eine optionale Komponente. Die Informationen werden zudem in der Cloud aggregiert, um daraus Bewegungsmodelle zu generieren. Diese Modelle werden den vernetzten Fahrzeugen wieder zur Verfügung gestellt, woraus sie Informationen über mögliche Gefahrenstellen und wahrscheinliche Trajektorien von Verkehrsteilnehmern ableiten können, um so ihre Umfeldmodelle und Bahnplanung weiter zu optimieren. Dazu werden Konzepte und Methoden zur Bewegungsmodellerzeugung, für Kommunikationskanäle und zur Informationsverarbeitung im Fahrzeug entwickelt.</p><p><br>Übergeordnetes Ziel ist die einfach skalierbare, sichere Automatisierung des Verkehrs durch dezentrale intelligente Fahrzeuge und geteiltes Erfahrungswissen. <br></p>
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The website of Coburg University of Applied Sciences was translated using translation software provided by a third-party provider such as DeepL. The official text is the German version of the website. No liability is assumed, either explicitly or implicitly, for the accuracy, reliability, or correctness of the translations into another language.

Laufzeit: 01.01.2023 - 31.12.2025

Forschungsschwerpunkt: HRK Schwerpunkt Nachhaltige Mobilitäts- und Energiekonzepte

DEKOR-X

DEKOR-X – Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung, Teilvorhaben: Dynamische Umgebungswahrnehmung

Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung, Teilvorhaben: Dynamische Umgebungswahrnehmung

Übersicht

Dauer:

01.01.2023 - 31.12.2025

Dauerhaft:

International:

Nein

Links:

Förderkennzeichen:

19A22011F

Förderprogramm:

Forschungsschwerpunkt:

HRK Schwerpunkt Nachhaltige Mobilitäts- und Energiekonzepte

Projektträger:

Projektförderung:

  • Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz

Schlagworte:

Mobilität und Energie

Förderprogramm:

Mittelgeber:

Projektleitung

Projektleitung
Ralf Reißing, Georg Arbeiter, Lucila Patiño Studencki

Partner

  • Valeo Schalter und Sensoren GmbH
  • Stadt Bietigheim-Bissingen
  • Landkreis Kronach
  • Continental Automotive Technologies GmbH
  • DENSO ADAS Engineering Services GmbH
  • Technische Universität Chemnitz
  • Valeo Telematik und Akustik GmbH

Projektträger

Projektbeschreibung

DEKOR-X - Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung, Teilvorhaben: Dynamische Umgebungswahrnehmung

Im Straßenverkehr gehören innerstädtische Kreuzungen zu den schwierigsten Herausforderungen. Dies gilt bereits für menschliche Verkehrsteilnehmer, doch die fortschreitende Automatisierung macht es auch zu einer technischen Aufgabe. Kreuzungssituationen sind komplex, vielfältig und insbesondere bei höherem Verkehrsaufkommen nicht vollständig zu überblicken.


Hier setzt DEKOR-X an. Es entschärft die Gefahrenstelle Kreuzung durch dezentrale Kommunikation. Intelligente, automatisierte Fahrzeuge tauschen die Informationen aus ihrer Sensorik untereinander aus und erhöhen dadurch die Sicherheit für sich selbst, aber ebenso für vulnerable und unvernetzte Verkehrsteilnehmer, die von unterschiedlichsten Sensoren erkannt werden. Wo statische Infrastruktur vorhanden ist, wird diese unterstützend eingebunden, ist aber im Vergleich zu anderen Forschungsansätzen nur eine optionale Komponente. Die Informationen werden zudem in der Cloud aggregiert, um daraus Bewegungsmodelle zu generieren. Diese Modelle werden den vernetzten Fahrzeugen wieder zur Verfügung gestellt, woraus sie Informationen über mögliche Gefahrenstellen und wahrscheinliche Trajektorien von Verkehrsteilnehmern ableiten können, um so ihre Umfeldmodelle und Bahnplanung weiter zu optimieren. Dazu werden Konzepte und Methoden zur Bewegungsmodellerzeugung, für Kommunikationskanäle und zur Informationsverarbeitung im Fahrzeug entwickelt.


Übergeordnetes Ziel ist die einfach skalierbare, sichere Automatisierung des Verkehrs durch dezentrale intelligente Fahrzeuge und geteiltes Erfahrungswissen.

Veröffentlichungen im Web